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    UNIX-410系列自动焊锡机

    什么是桌面型(台式)焊锡机器人?                    

    ●是半自动机器人,SMT制程后段的代替手工焊锡的部分。较适合高品质等重要关键部件                    
    ●桌面型焊锡机器人只需少许空间。一桌,一电源,一压缩空气而已                    
    ●初学的焊锡工人也可和熟练工人样产生同等的工作表现                    
    ●安装并调好程序,按开始键,机器人就可以立即投入工作                    
    ●多技能的焊锡机器人可以轻松适应产品机种的改变,生产线的变动                    
    ●我们经验丰富的工作人员会支持帮助建立你自己的焊锡程序                    
    ●大量已经证实的事实表明,自动焊锡机器人是无铅焊锡生产方法*优化的选择    


    UNIX-410系列自动焊锡机

    自动焊锡机器人成功应用案例

     

    车载电子元件

    LCD元件,手提电脑LCD元件,手提电脑电池接线端子,手机电池接线端子(接线柱?),光学磁头,LCD和等离子TV电源板,扁平马达(flat motors),马达控制线圈散热器,制动马达,空调电扇马达,电脑电扇马达,功率调节器等

    通讯产品及电源

    移动设备袖珍扬声器,STN LCD TAB(结合)接线端子,手提电脑连接器,引脚小于0.5mm细间距连接器,手机传声器接收端子

     
     
     
     
     
     

     
     

     

    家用数字AV和家庭应用

    LCD元件,手提电脑LCD元件,电池接线端子,光学

    磁头,LCD和等离子TV电源板,扁平马达,马达控制线圈散热器,制动马达,空调电扇马达,电脑电扇马达,功率调节器等

    移动数字AV应用

    移动设备袖珍扬声器,STN LCD结合接线端子,

    手提电脑连接器,引脚小于0.5mm细间距连接器,

    手机传声器接收端子




     



     



     



     

     

     

    特点

     

     
     

     

     

     

     

    焊锡程序应客户需要而开发

     

     


     

     

     大屏幕教导面板

    1.焊点教导:位置坐标数据输入能简单的用坐标数字输入或JOG模式移动机械手臂来实现

    2.焊点参数设定:焊锡条件(参数)可用教导面板直接输入各项数据

    3.焊锡温度设定:焊锡温度,温度校正及其他数值也可用教导面板输入

    4.内置计数功能:重要的管理数据,如产品数量,烙铁头焊锡点数,加热器工作时间和工件焊锡完毕时间等

                    必须的便于管理条件会显示

    5.预设锡线清洁程序:吹气清洁,锡线钢丝刷清洁都可以预设

    6.自动降温待机时间设定:可在0-100分钟内设置不工作时待机降温时间,以保护烙铁头和加热器,节约能源

    7.简易PLC功能:内置简易PLC程序控制器功能,可通过I/O输出信号外接设备控制

     

       
       

    标准配置

     

    机器人本体

    焊锡控制器UP-05

    教导面板RK-TP

    烙铁头清洁盒UJC-214

    焊接头UMC-087A(UNIX-413/414标配)/UMC-086A(UNIX-412标配)

    锡线供给装置UPM-011A

    送锡管(PT系列)

    开关盒(RK-SWB)

     

     

     

      技术指标

     

    型号 UNIX-412G UNIX-413G UNIX-414G
    可移动轴数 4 4 4
    移动范围X轴 200 300 400
    移动范围Y轴 250 320 400
    移动范围Z轴 50 100 150
     移动范围R轴 ±360° ±360° ±360°
     *大可搬动重量(工件)  7KG  11kg 11kg 
     XY轴移动速度(PTP)  5-500mm/s 8-800mm/s 8-800mm/s
     z轴移动速度(PTP)  2.5-250mm/s 3.2-320mm/s 3.2-320mm/s 
     R轴移动速度(PTP)  6-600°/S 8-800°/S 8-800°/S
     重复精度XYZ轴 ±0.01mm

     

    ±0.01mm ±0.01mm
     重复精度R轴 ±0.02° ±0.02°

    ±0.02°

    对应*大夹具尺寸  X200*Y210mm  X300*Y275mm X400*Y365mm 
    Z轴焊接头与台面距离  145mm  145mm  145mm
    位置教导方法 JOG直接移动各轴教导位置方式/MDI位置坐标直接输入模式
    教导方式 通过教导面板直接教导/用电脑在离线状态下教导(选备件)
    程序数据 255个程序
    焊点*大储存数量 30,000个焊点(点数*大合计量)
    驱动系统 5相步进马达
    控制系统 PTP控制,CP控制
    辅助计算功能 3次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
    外部接口 RS232接口2个(1个PC,另1个可以外接可选备件)/RS422接口1个(用于教导器)
    外部输入输出(max) 输入24点,输出24点
    简易PLC功能 50个程序,每个程序可以写入1,000步命令
    外观尺寸mm W432*D435*H783 W615*D581*H861 W611*D641*H890
    电源 AC90-120V  50/60Hz 450VA
    压缩空气 干燥空气4-5kg/cm2
    相关湿度 0-40摄氏度
    相关温度 20-95%(无霜结现象)
    重量 22kg 39kg 47kg
    焊锡条件数量 63
    烙铁头温度范围 *大450摄氏度
    加热器报警值 正负0-100摄氏度可变范围
    加热器功率 200w加热器(100w可选)
    锡线直径范围 0.5-1.2mm(指定)
    锡线供给控制器 步进马达高精度控制
    报警情况 锡线中断,锡线堵塞,加热器报警
    焊锡控制器重量 22kg
     

     

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