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详细信息
UNIX-700FV适用与烙铁头难以进入的异形工件等的锡焊作业。充分利用垂直多关节6轴的活动,可在任意改变锡焊头角度的同时进行高速锡焊作业。其具有*大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点。
选择UNIX焊锡机700系列的三大理由
1.采用单独宏程序,使教导编程时间缩短至原来的十分之一.
我公司机器人搭载单独宏程序,无需使用*复杂的机器人控制语言,即可将复杂的焊锡动作简单教导编程
具体优点:
● 焊锡时移动距离*短化,实现高速焊锡
● 烙铁头切入,突出的路径模式事先登录,使教导更加简洁化
● 无需掌握专门的机器人汇编语言,短时间培训后即可操作
*假设采用一般机器人汇编语言示教同样的焊接动作,本公司已进行了单独的模拟运算
2.采用一个控制器,使用交流伺服电机将机器人各轴与焊锡控制一体化
采用将机器人与焊锡管理集约于一体的控制器,实现了送锡,机器人动作等的一体同时控制
具体优点:
● 仅适用教导面板即可完成对机器人动作,焊锡条件等所有条件的设定
● 拖焊时可以对送锡速度自动计算
● 可以对机器人关联的问题,焊锡关联的报告,以及各种计数(生产,烙铁头,加热器等)进行统一管理
● 可检测烙铁头温度 (选配)
3采用编码器内置的送锡机构,送锡精度更佳
送锡部使用AC伺服马达,焊锡精度更高。并且送锡检出编码器内置,焊锡残余量自动演算,送锡出错时可自动检出
具体优点:
● 在检测无锡,堵锡,消耗,焊锡总数的基础之上,锡丝滑脱,送锡休眠检知可能
● 采用锡丝用完预告机能,防无锡于未然,防止由无锡时所导致的不良
● 直径Φ0.5以下锡丝的无锡,堵锡也可高精度的检出
支持烙铁头3轴位置校正感应器 (选配)可根据生产情况对应组合使用,用途广泛
JAPAN UNIX多关节焊锡700系列/700Series
JAPAN UNIX焊锡机器人
1.一列式:用于传送带搬运装置,前工程与后工程连接
2.转盘式:*大限度保障焊锡空间的同时,工件更换时间*小化
3.双滑块:左右工件交替更换,工件更换时间缩短
机器人主机标准规格
JAPAN UNIX多关节焊锡700系列/700Series
型号 5轴转臂型焊锡机器人UNIX-700H 6轴垂直多关节型机器人UNIX-700V 图片 适合 采用圆弧状高速动作,平衡性高,强力辅助大规模量产 烙铁头切入角度自由自在。复杂焊锡作业对用 特点 *大合成速度7,128mm/sec的高速性尤为突出,同时拥有往复的高精度性和结构的高刚性。并且是系列中唯一 拥有350mm,450mm,550mm三种轴距可供选择的机器人。适用于激光焊锡工法和烙铁焊锡工法等,是一种通用性很强的机器 主要针对烙铁头切入困难的特殊形状的工件。垂直多关节轴的联动,可使烙铁头的角度自由改变的同时进行高速焊接作业。并以其*大的合成速度5,300mm/sec的高速性,往复的高精度性,结构的高刚性广受好评 安装位置 置地 置地/ 悬挂 动作自由度 5((含送锡轴) 6(含送锡轴,J6轴无制动) *大移动半径 450mm 移动范围 J1:254(±127)度 J1:340度(-170-- +170) J2:290(±145)度 J2:225度(-90-- +135) J3(Z):200mm(行程 Z:97mm-297mm) 237度(-100-- +137) J4(θ):720(±360)度 240度(-120-- +120) 720度(-360-- +360) *快速度 J1:375度/S J1:250度/S J2:612度/S J2:187度/S J3(Z):1.177mm/s J3:250度/S J4(θ):2.411度/s J5:412度/S J6:660度/S *大合成速度(*2) 7,128(5,349)mm/s 5,300mm/s 位置重复精度 X-Y合成:±0.02mm ±0.02mm J3(Z):±0.01mm J4(θ):±0.02度 温度 0-40℃ 供应气压 0.5±10%Mpa 主机重量 约22kg 约35kg
消耗品(烙铁头)
可从超过2,500个品种系列中选择适合您的烙铁头
选择“正确的烙铁头”对于锡焊的质量尤为重要。在选择时,不仅要考虑元件的大小,还要考虑基板材料等各种条件。
日本优尼为您准备了各种专为自动化锡焊而开发的高性能烙铁头。此外,我们还可根据客户工件进行特殊形状的特殊定制品的设计及制造。